Xoay điểm trong mặt phẳng / Rotating point

1. Quay điểm A(x, y) quanh gốc toạ độ một góc α

        x = r cos β

        y = r sin β

   + Sau khi quay điểm A một góc α ta được điểm A'(xα, yα)

xα = r cos (α+β)

yα = r sin (α+β)

<=>    xα = r cos β cos α - r sin β sin α = (r cos β )cos α - (r sin β )sin α

           yα = r sin β cos α + r cos β sin α = (r sin β )cos α + (r cos β )sin α 

<=>    xα  = x cos α – y sin α (1a)

           yα  = y cos α + x sin α (1b)

2. Quay điểm A(x, y) quanh điểm C(e, f) một góc α

         xα  = (x – e) cos α – (y – f) sin α (2a)

         yα  = (y – f) cos α + (x – e) sin α (2b)