Xoay trục tọa độ / Rotating Axes

1. Quay điểm A(x, y) thuộc toạ độ XOY

 x = r cos β

 y = r sin β

   + Sau khi quay toạ độ XOY một góc α

xα = r cos (β - α)

yα = r sin (β - α)

 <=> xα = r cos β cos α + r sin β sin α = (r cos β )cos α + (r sin β )sin α

         yα = r sin β cos α - r cos β sin α = (r sin β )cos α - (r cos β )sin α 

 <=> xα  = x cos α + y sin α (1a)

         yα  = y cos α - x sin α (1b)

2. Biến đổi ngược lại

         x  = xα cos α - yα sin α         (2a)

         y  = yα cos α + xα sin α (2b)